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开发工程师
前端开发
后端开发
Python
C/C++
软件需求:
1.应用场景:公路隧道巡检机器人
2. 软件:
1)下位机: 硬件环境 ARM板 linux系统 主要实现控制电机的行走、 各种传感器的数据收集打包发送到上位机,自动巡检等
2) 上位机:类似BS架构 可以远程访问机器人的云台摄像机实时画面,远程控制机器人行走,监控传感器的报警与信息
具有工业机器人开发经验
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