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1.1目标检测
1)可根据无人机产生的视频图像进行多目标检测;
2)可支持自动或人工选取区域(矩形、多边形等)进行多目标检测。
1.2目标识别
1)综合使用传统算法和深度学习算法,对目标的类型进行识别;
2)可对已识别的目标在视频中进行标记(类型,位置)。
1.3目标跟踪
1)可对多运动目标进行识别、标记;
2)可根据视频的检测,自动完成多目标连续跟踪功能;
3)支持多目标被短暂遮挡后自动保持跟踪功能;
4)支持多目标静止和大机动保持跟踪的功能;
5)可对多目标的跟踪状态(已跟踪、跟踪丢失)进行反馈;
6)支持无人机、无人船控制信号输出,引导无人机、无人船跟踪航行。
1.4目标定位
1)对稳定跟踪的目标可输出目标位置信息、运动方位信息、运动速度信息;
2)对已识别的目标可输出距离信息。
1.5视频分析
1)目标运动状态分析计算(运动速度、方向、距离);
2)地面路口车辆流量分析计算;
3)道路路面大型异物检测;
4)火灾现场着火点定位;
5)火灾现场火场边界检测与火场面积测量;
6)地面人员、车辆,水面船只结构化分析(人:衣服颜色、裤子颜色、性别、鞋子颜色等;车:车类型、品牌、车牌号、车颜色;船:船类型、船颜色、大小);
7)异常行为分析(人:人员非法聚集、跑步、非法区域行走或滞留;车:车辆超速、车辆逆行、车辆压线行驶、非法区行驶或停留、交通事故等;船:船只超速、非法区域行驶或停留等)
1.6无人机视觉定位精确降落
1)通过无人机吊舱自动检测和识别地面特定图案的停机坪区域;
2)输出无人机控制信息引导无人机精准降落;
3)车载停机坪在直线低速运动过程中,通过视觉定位,引导无人机的精准降落
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