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{[ job.pattern_id != 9 ? '项目详情' : '职位详情']}
基于linux 系统下QT的一个UI界面设计 需求 里面包含了一个ros 的一个发布和订阅的一个过程 功能也就是 把车上面的各个设备的数据收到进行一个显示 而且还有一个下发的需求 下发就是 也就是双向通讯上 通过ROS节点的订阅与发布 大致所需要的技术就是这一点
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